Selon Jean-Pierre Roll, chercheur au CNRS et professeur à l’Université de Provence, les mammifères « ne peuvent accéder aux délices de ce monde et à son entendement que lorsqu’ils sont capables de mouvements. À partir de cet instant seulement se forge en eux le sentiment d’habiter un corps, de le connaître, de le situer dans l’espace, ou tout simplement d’exister avec et par lui ». C’est ainsi que l’action du muscle se caractérise autrement que par la seule possibilité de la contraction, sa condition est également de « sentir et de percevoir » (CS. Sherrington, 1906). Cette sensibilité de l’appareil moteur appelée sensibilité proprioceptive, est distribuée dans la totalité du compartiment « musculo-tendineux- articulaire » et contribue à l’exploration de l’environnement, à la représentation de l’action, à l’organisation posturale, à la régulation de l’équilibre, à l’élaboration du mouvement et aux gestes intentionnels. (suite…)